该系统利用无人机在高空拍摄起重机下盖板、支腿、支腿与主梁螺栓连接部位，以及检测人员难以接近的部位的清晰图片或视频。适用于起重机刚性结构振动主频的现场检验，安装检测等。
■悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时）
■水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）
■旋转角速度最大旋转角速度：250°/s（运动模式）；150°/s（姿态模式）
■升降速度最大上升速度：6m/s（运动模式）；5m/s（定位模式）
■最大下降速度：4m/s（运动模式）；3m/s（定位模式）
■最大水平飞行速度：72km/h（运动模式）；58km/h（姿态模式）；50km/h（定位模式）
■飞行高度最大飞行海拔高度：6000m
■飞行时间：约30-50分钟
■轴距：350mm
云台：
■角度控制精度俯仰：-90°至+30°
■可控转动范围±0.03°
■控制转速俯仰：90°/s
相机：
■镜头FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11
